Начнём с того, что выясним, что такое нулевое окончание, так как далее от этого будем отталкиваться при выполнении упражнения.
Нулевое окончание - это такое окончание, которое у изменяемого слова не выражено звуками. Например: слово стол имеет нулевое окончание, так как при изменении данного слова путем постановки, например, в родительный падеж, появляется окончание -а (стола).
Теперь обратимся к стихотворению "Песенка домовёнка Кузьки".
Творог (нулевое окончание). Существительное это изменяемое. В родительном падеже имеем окончание -а (творога), в дательном - -у (к творогу) и так далее.
Пирог (нулевое окончание). Это существительное 2 склонения, изменяемое. В творительном падеже имеется окончание - ом (пирогом), в родительном - а (пирога).
Сосед (нулевое окончание). Это тоже существительное 2 склонения, изменяемое, которое в форме именительного падежа имеет нулевое окончание, а вот, например, в форме дательного падежа имеется окончание -у (соседу).
Всё. Больше нет.