Хотя я уже давно не девушка, а скорее уже бабушка, но попробую ответить на ваш вопрос, если вы не будете возражать.
В молодости, когда у нас не было столько много, как сейчас, одежды, включая и нательное бельё, мы старались стирать своё преисподнее (как говаривала моя бабушка) каждый день. Заметьте, что в то время ни стиральных машинок, ни очень хорошего стирального порошка (а иногда даже просто и никакого - стирали хозяйственным мылом) не существовало.
НО мы это делали ежедневно.
Сегодня же, когда даже у меня, пенсионерки, существует достаточное количество нижнего белья, чтобы я могла менять его каждый день, то почему бы этого и не сделать? Тем более, что стиральная машинка под рукой и готова начать работать при лёгком к ней прикасании?
Кроме того, я каждый день или занимаюсь на тренажёрах, или хожу с палками для скандинавской ходьбы по несколько часов в день. Надеть на себя пропахший потом лифчик на второй день для меня некомильфо.
Поэтому, отвечу так: не знаю, как девушки, но такие, как я бабушки, стирают свой лифчик каждый день:-) По крайней мере, если и не стирают его ежедневно, но в корзину для грязного белья отправляют его каждый день. Для этого всего лишь нужно иметь семь пар смены нательного белья: по одной на каждый день недели. Мне сразу же вспоминаются трусы-недельки, которые у нас в 90-е годы появились:-)