Решение без иксов:
пусть основание равно боковой стороне, тогда периметр равен - 84+12=96 см.
Тогда стороны равны - 96/3=32 см, а основание - 32-12=20 см.
Центры касающихся окружностей и их общая точка касания лежат на одной прямой.
При внутреннем касании расстояние между центрами окружностей равно разности радиусов:
Примерно где-то так он выгледит