В кастрюле лежит картофель и капуста. В (предлог) кастрюле (обстоятельства) лежит (сказуемое,глагол) картофель (подлежащее) и капуста(дополнение)
Вышел- гл. нач.ф.-выйти. прош. вр. м.р. ед.ч. скказуемое
Сесть в машину. Ужинать с друзьями. Приобрести велосипед на каникулы.