Чтобы ответить на этот вопрос, нужно иметь в виду, что замену прав производят коммерческие МРЭО и государственные. Разница между ними довольно существенная: в коммерческих экономите время, в государственных - деньги. Экономия и в том, и в другом случае - существенная. Чтобы не быть голословной, приведу цифры: в коммерческих МРЭО все проходит очень быстро, но у с Вас, кроме оплаты госпошлины, будут просить деньги и за подготовку документов.
В государственных Вы оплачиваете только госпошлину, но народу там всегда очень много, рассчитывайте потратить, как минимум, часа 3. Впрочем, открою секрет: время тоже можно сэкономить, если записаться на прием через сайт Госуслуги.ру.
Что касается размера госпошлины, то на сегодняшний день она составляет 2000 руб за пластиковое удостоверение и 500 рублей за удостоверение на бумажном носителе. В общем-то, это и есть минимальная цена, которую придется заплатить за обмен прав.
Жители Санкт-Петерберга могут найти более подробную информацию, касающуюся обмена правна сайте ГИБДД по этой ссылке.