Ночь - сущ. 3 скл., вин. п.
прилечь - неопр. ф. глагола
печь - сущ., 3 скл., вин. п.
врач - сущ., 2 скл, м.р., им.п.
помощь - сущ, 3 скл, вин.п.
вскачь - наречие, неизменяемая часть речи