На самом Ютубе сейчас нет каких-то специальных инструментов для создания скриншотов, поэтому придётся воспользоваться сторонними программами.
Я могу посоветовать бесплатную программу Lightshot, скачать её можно на этой странице.
1) Lightshot запускается автоматически при запуске операционной системы и активируется при нажатии клавиши "Print Screen" ("Prt Sc").
2) Перед созданием скриншота лучше убирать курсор мыши с видео, чтобы на нём не отображались специальные значки (пауза, звук, настройки и т.п.).
3) Когда появится нужный кадр, нажимаете клавишу "Print Screen" и выделяете область с видео.
4) После этого активируется ряд инструментов для работы со скриншотом (они будут отображаться снизу и справа от выделенной области).
Для сохранения скрина нужно нажать на значок дискеты, а затем в появившемся окне указать имя файла и место, куда он будет сохранён.
Также можно выбрать формат выходного файла (JPEG, PNG или BMP).