1) Шагать - глагол (что делать?) - действие предмета 2) Начальная форма - шагать (инфинитив), постоянные признаки: 1 спр, непереходный, невозвратный, несовершенный вид непостоянные признаки: инфинитив 3) Синтаксическая роль от контекста зависит. Но скорее всего сказуемое