Для оформления пособия по уходу за инвалидом нужно обращаться в органы Социальной защиты по месту жительства. Сейчас Соцзащита называется "Управление Социальной Политики".
Вам полагается пособие на оплату проезда и по уходу, две социальные выплаты.
Для того чтобы оформить компенсационную выплату на уход нужно при себе иметь документы:
Ваш паспорт, СНИЛС, справку органов МСЭ (медико-социальная экспертиза) об инвалидности, сберкнижку от Сбербанка (с другими они вроде не работают, нужно уточнить на месте), и справку из Пенсионного фонда о назначении пенсии инвалиду (могут потребовать). Если Вы опекун, то нужно будет предоставить документы подттверждающие, что Вы являетесь опекунном.
И обязательно запаситесь копиями всех этих документов, что бы из-за копии не бегать 10 раз туда-сюда.
Так же потребуются от вас заявление на получение компенсации, напишите на месте;
может потребоваться ваша трудовая книжка;
если инвалид совершеннолетний, то потребуется и от него заявление.
Почитайте подробнее тут.
Можете предварительно позвонить в Соцзащиту и они Вам точно скажут какой требуется перечень документов.