Поздравляю: стиральная машина просто станет чище. В недрах аппарата и на барабане часто остаются остатки гелей и порошков. В гигиенических целях даже рекомендуют периодически (хотя бы раз в год) прогонять машину пустой на самой горячей температуре (работу центрифуги в этом случае следует свести к минимуму или вовсе отключить с последующим откачиванием воды, если есть такая опция, - ведь выкручивать-то нечего).
Помните об этом, тщательно подбирая жидкости и порошки для белых, цветных, чёрных и тёмных, шёлковых тканей, ведь остатки предыдущих химикатов могут не дружить с тем, что Вы стираете после, хотя, конечно, они их не убьют, но чем меньше будет мешанины из остатков, тем лучше результат.
В Вашем случае остатки моющих средств худо-бедно выполнили свою прямую функцию (хотя их могло и не хватить для особо загрязнённого белья). Посмотрите, достигнут ли желательный результат. Если да, то Вы сэкономили порошок, есть смысл пересмотреть дозу, которую Вы обычно кладёте в отсек, в сторону уменьшения. Если нет, то Вы потеряли время, истратили впустую электричество и воду, придётся повторить программу, но уже с порошком. Что ж, бывает, впредь будете внимательней.
Текстилю от "талапания" в воде (почти) без моющих средств вреда не будет.