нет, вместо запятой может стоять союз "и" - тогда запятая не нужна
Город-города (корень ГОРОД), водолаз-вода (корень ВОД), рука-ручка (думаю, корень РУК/РУЧ), сырник-сырок (корень СЫР)
В нашей школе будет проводиться конкурс на лучшего чтеца и мисс школы.Готовится к конкурсу помогают старшеклассники и учителя. Победитель конкурса будет отмечен книгой, грамотой и медалью.
Помытая мамой посуда,
сшитое сестрой платье,
покрытая одеялом кровать