Но как только легионы, главная ударная сила римской армии<span>, стали </span><span>утрачивать свое преимущество над вражеской пехотой, ситуация резко </span><span>изменилась. Исход битвы теперь решался кавалерией</span>
1)Пик экспансии османов в Европу пришёлся на конец XVII века.
В XIV—XVI вв. османы подчинили множество народов в трёх частях света — Азии, Европе, Африке. Маленький османский бейлик превратился в обширную Османскую империю.
Успехи османских завоеваний и столетия их последующего владычества в Европе и на Востоке невозможно объяснить только мощью их оружия и военной организации. Важно понимать, что османское завоевание шло под флагом «освобождения» угнетённых и обездоленных, что притягивало симпатии крестьянско-плебейских масс населения не только мусульманских, но и европейских стран. Не случайно в XVI в. тяга европейских народных масс к исламу была нередким .Несмотря на то что османская армия состояла из представителей разных народов и даже разных ве-роисповеданий, она была очень дисциплинированна и морально сплочена. Наряду с мусульманами в войсках было много христиан, в частности с Балканского полуострова. Были также армяне и греки. Многие из янычар достигали высших постов в империи, в том числе и должности великого визиря — главы правительства.
Одновременно с янычарским корпусом было создано конное войско сипахиев, также подчинённых лично султану и получавших, как и янычары, жалованье из казны. Позже к нему были присоединены особые воинские части артиллеристов, оружейников и другие вспомогательные части.
1503 году продолжено наступление на Венецию и взяты крепости Наварин, Модон, Корон на юге Мореи.
Со вступлением на престол Османской империи султана Сулемайна I Великолепного в 1520 году открывается второй период значительной османской экспансии в Европе. В 1521 году турки захватывают пограничную крепость Венгерского королевства — Белград. 25 декабря 1522 года иоанниты сдали Родос. В 1526 году захвачено междуречье Днестра и Днепра
В 1526 году турки напали на Венгрию:
апрель — вторжение в страну,
29 августа — разгром венгерского войска
Продолжилась осада вены которая закончилась неудачно из-за непогоды. Также Европейские государства оказывали военную помощь Австрии .
В ходе войны между с Венецией Османская империя захватила Кипр к августу 1570 года, однако потерпела поражение в битве при Лепанто 7 октября 1571 года. После этого границы Османской империи в Европе на некоторое время стабилизировались.Конец осаде и владению турок Венгрией были положены в битве 12 сентября, когда польский король Ян Собеский нанес турками сокрушительное поражение под Веной и снял осаду. В 1687-1699 гг. турки потеряли Венгрию, Трансильванию, часть Далмации, Морею, Азов — эти территории получили союзники по антитурецкой коалиции (Австрия, Польша, Венеция, Россия), было положено начало распаду Османской империи и прекращения экспансии турок в Европе.
В пользу османов было сравнение жизни «славян турецких, которые крепостного права не знали и в XVI в. почти всегда, а в XVII в. очень часто жили лучше и свободнее славян венецианских в Далмации и особенно австрийских в Венгрии и Хорватии». Слухи «о вольной жизни» под властью султана доходили до Польши, Германии, России. Таким образом, успех турецких завоеваний был обусловлен не только военным превосходством османов над народами Балканского полуострова и Арабского Востока. Очень эффективным идеологическим оружием оказались социальные идеалы османской утопии, основанные на эгалитарных идеях ислама. Они во многом и проложили дорогу османскому оружию.
