Глаголы в форме повелительного наклонения обозначают приказ, просьбу.
В русском языке эта форма образуется при помощи аффиксов:
При помощи постфикса -те.
Например, принесите, уберите, заходите.;
При помощи суффикса -и
Например, возьми, войди, сходи.
При помощи нулевого суффикса.
Например, пой, вой, вставай
Кроме того в образовании формы повелительного наклонения участвуют частицы пусть, пускай, да
Например, пусть придет, пускай держит.
Морфемный разбор некоторых приведенных примеров:
при-нес-и-те (приставка, корень, суффикс, постфикс).
у-бер-и-те (приставка, корень, суффикс, постфикс)
пой (корень, нулевой суффикс)
с-ход-и (приставка, корень, суффикс).