Жить - не подчиняться чужим правилам, считает Мцыри. Он назвал монастырь тюрьмой, т.к. там он не мог полностью освободить свой трепещущий дух, не мог не подчиняться правилам. Он молод, и ему хотелось свободы. Трём дням, что Мцыри провёл на воле, отделена почти вся поэма, т.к. до того момента, как он убежал из монастыря, он не жил, а существовал, а за эти три дня он познал жизнь во всех её красках.
Разные люди, безусловно, могут дружить. Почему? Если брать Дона Кихота и Санчо Панса, то можно сказать, что они оба добрые, немножко странные. Даже у самых непохожих найдется что-то общее. А если говорить в целом, то дружить с непохожим на тебя человеком, это узнавать что-то новое.
Итак, что мы имеем:
1) Человек не может быть непохожим во всём, а значит и сможет сдружиться со своей "противоположностью"
2) Дружба с непохожим человеком является необычной, так как ты совсем не знаешь, что можно от него ожидать и чему у него можно поучиться.
3) Для дружбы совсем не важны предпочтения в политике, вкусы в музыке или взгляды на жизнь, важно лишь общение и желание.
Надеюсь, помог
Диалог? Не уверена, но вроде бы.
Эпитеты и скорей всего фразиологизмы