Мягкая дорога - Согласование. Дорога (какая?) мягкая. дорога - Им. п. ед. ч., мягкая - Им. п. ед.ч. слова согласуются в числе и падеже. беззвучная дорога - согласование отступил на тропку - управление. слово оступил управляет словом тропка. суетливо вившуюся -примыкание. суетливо - наречие. оно примыкает к слову вившуюся. Понятно? Вроде нормально объяснила...