Смотри картинку как решить задачу. должно быть все правильно
Стороны внутреннего четырехугольника образуют со сторонами прямоугольника 4 равных прямоугольных треугольника со сторонами 2 и 1,5, которые являются катетами. находим гипотенузу треугольника по теореме пифагора.она равна 2,5. реримерт = 2,5*4=10
От координат конца отнеми начало то есть АВ(5,-7,2)