Я попробую разгадать этот эпизод, опираясь только на логику. Надеюсь, что она не подведёт. Язык очень логичен в большинстве случаев.
У нас имеется два слова: "Те" и "Любят". Оба слова грамматически указывают на множественное число. На то, что речь идёт не об одном человеке (или животном, или о явлении), а о нескольких. Таким образом, эти слова полностью согласованы грамматически. И такая согласованность никак не может быть грубой ошибкой.
Проверим это предположение методом "от обратного". Поставим эти слова в форму единственного числа и намеренно рассогласуем их, что взглянуть, что получилось: "Тот, кто нас любят". Посмотрите, какая чехарда. Значит, и "Те, кто нас любит" - тоже не эталон.
Таким образом, если речь идёт о множественном числе, не нужно бояться "дублировать" его в разных словах. Потому что того требуют правила.
Итак,
Те, кто тебя любят, будут всегда рядом.
Я не склонна "обезличивать" и "обесчисливать" в данном случае глагол "любят".
Другое дело, что красивее и правильнее прозвучало бы: "Те люди, которые тебя любят, будут всегда рядом". "Кто", которое мы имеем в предложении, кое-что портит. Оно невольно заставляет нас задуматься: во множественном числе ставить глагол или в единственном? Именно "кто" всё и рассогласовывает. "Которые" же не позволит никаких сомнений.