Вот решение вашего задание
Использовано: определение расстояния между скрещивающимися прямыми, теорема Пифагора, формула площади треугольника
Х- вся дорога, то на плоту они плыли (х-30)*0,2 км, а пешком 1,5 (х-30)*0,2, а на грузовике ехали 40*1,5. Вся дорога будет суммой из этих участков, т е х=30+(х-30)*0,2+1,5(х-30)*0,2+60. Отсюда х=150 км-составил весь пусть