1) была пила (сущ.) 2) с удовольствием пила (глагол
Им.п - малыш,царевич,экипаж
Р.п - малыша,царевича,экипажа
Д.п - малышу,царевичу,экипажу
В.п - малыша,царевича,экипаж
Т.п - малышом,царевичем,экипажем
П.п - о малыше,о царевиче, об экипаже
Потому что это деепричастный оборот совершенного вида в начале предложения, его нужно выделить запятыми. Суффиксы совершенного вида деепричастий: -в-, -вши-, -ши-