Если ответ мужчине, то:
Узнать получше чувственные и физические предпочтения любимой вами и любящей вас женщины и научиться доставлять ей максимум удовольствия в сексе или классическим природным образом или альтернативными, которых очень много. Одними поцелуями, словами, массажем можно женщине доставить много сексуального удовольствия.
А так же такому человеку нужно изучить женскую сексуальность и физические нюансы получения оргазма, так как много фактов говорит о том, что и, не имея большого размера, женщину можно успешно доводить до кульминации. А что ещё нужно? Смотреть на себя в зеркало, мериться сантиметрами с другими мужчинами, искать свои параметры в схемах норм и стандартов в интернете? :)
А ещё, нужно меньше смотреть порнографию, где всё постановочное и, как и в обычном кино, "улучшенное".
Если ответ для женщины:
Научить мужчину доставлять вам удовольствие доступными ему средствами. Как живут лесбиянки, полностью удовлетворяющие друг друга в сексуальном плане? У них член 0 см, что всё равно меньше, чем у мужчины.
Можно, действительно, сходить к хорошему сексологу вдвоём, чтоб вам рассказали то, что писать здесь мне неудобно и менее практично, чем если бы это делал специалист, у которого уже сотни людей обсудили такой вопрос, так как, думаю, что он очень распространен.
Считаю, что, при желании и при дружных отношениях в паре, всё можно улучшить и в любой сложности можно найти гармоничные решения. В том числе и в сексуальной сфере.
Терпеть неудовлетворённость точно не стоит, так как это приводит к стрессам и к ухудшению отношений. Причин не вижу для того, чтоб просто принять отсутствие гармонии в физических отношениях и добровольно отказаться от этой части жизни, при том, что этот вопрос можно улучшить.