Переносное значение, разговорное.
выглЯнуть (инфинитив.
Мы с друзьями решили искупаться. Мы поехали к озеру на велосипедах.
Искупались и вернулись домой. Мы прекрасно провели время!
помыл что? посуду, стекло
вытер кого? собаку, машину(игрушечную)
братУ, матерЕ, отцУ