Да, знаю, откуда появлись матные слова в русском языке.
-- И неча пенять на другие народы, если у самих рожа крива,-- в полном соответствии с русской пословицей могу так сказать.
Дело в том, что могут совпадать фонетически в разных языках многие слова, но это совсем не значит, что от того, как подзывают кур в монгольском языке, произошли слова черной магии и шаманства в русском языке. Проводить такие необоснованные ничем параллели называется народной этимологией, которая с научной точкой зрения не имеет ничего общего.
Матные слова были уже зафиксированы в древних славянских руписных памятниках --Новгородских рукописях, датированных 12 веком нашей эры.Но это не значит, что эти слова существовали гораздо раньше рукописей. Эти слова по матушке были ритуальными словами в заклинаниях шаманов и магов. Ведь все знают ,насколько действенно проклятие с упоминанием матери--родительницы человечества.И снять такое проклятие очень трудно, если вообще возможно. Это чисто русское изобретение, и поэтому нет аналогов в других языках мира.
Слово "цензура" появилось в русском языке достаточно поздно, только в 18 веке через посредство немецкого языка, в котором существует точно так же звучащее слово. А истоки слова "цензура" поищем в латинском языке, в котором есть глагол censere, что значит "оценивать", а это него образовано существительное censura -- оценка.
Вот и стали цензурой называть государственную службу, следящую за "чистотой" печатных изданий, чтобы в них не было упомянутых выше слов, которые и назвали нецензурными или непечатными.