Именительный это всё просто
Н.в 3 лицо
смотрит,видет,обидет,таит,строит,слышит,слушает.
прош вр,ед ч,ср р
смотрело,видело,обидело,таило,строило,слышало,слушало.
Надо задать вопрос какое? новое
т.е. слово новое имеет средний род
Плавать (по чему?) по морям - Д.п., положить (во что?) в парту - В.п., ехать (к кому?) к бабушке - Д.п, сидеть (за чем?) за книгами - Т.п., гулять (в чём?) в лесу - П.п., попросить (у кого?) у брата - Р.п., лететь (над чем) над облаками - Т.п., книга (о чем) о дружбе - П.п., заглянуть (за что) за забор - В.п., рассказал (о чем) о доме - П.п., оставить (без чего) без ответа - Р.п., сидеть (на чем) на полу - П.п.
(Когда я решал задачу), [Маша мне мешала].