Сапог,сапожник,пробегать,пробежка.
Запятая ставится между частями сложного предложения, соединенного союзом и
Желаю-желать молчу-молчать говорю-говорить смотрю-смотреть
хожу-ходить несу-нести везу-везти стою-стоять шаг-шагать служу-служить решаю-решить