возьмемся за руки, друзья
так как идет обращение к друзьям
Угол/ок(нулевое окончание)
Сын/ок (нулевое окончание)
Пен/ок(нулевое окончание)
Сыр/ок (нулевое окончание)
Ярор/ок(нулевое окончание)
Рядом-наречие, торопится-глагол, собака существительное, Азор-имя собственное
1.главные: дуб, врос, врос, землю, держится, держится. остальные зависимые
2.главные: дуб, дуб, рос, горе. остальные зависимые