Повествоват., невоскл., сложноподчинённое:
Главное: простое, односоставное, безличное БЫЛО НЕЛЕГКО СИДЕТЬ И ЖДАТЬ, распростран.
Придаточное изъяснительное: ждать ЧЕГО? когда вернутся из лесу отец с матерью, простое, двусоставное: ОТЕЦ С МАТЕРЬЮ ВЕРНУТСЯ, распростран.
Побежала-ед.ч.,прош.вр.,1спр.,3лицо.,
слушаем-мн.ч.,наст.вр.,1спр.,1лицо.
Изменять его можно,если да то
мы плили за направлением реки
Я-подлежащее УСЛЫШАЛ-сказуемое ЛЕСНОЙ и РАЗДВИГАЕМЫХ-определение ВДРУГ,СРЕДИ,ТИШИНЫ-обстоятельство ХРУСТ,СНЕГА,ШУМ и ВЕТОК-дополнение