БДСМ не переводится на русский язык напрямую, буква- наше слово. Это английская аббревиатура, поэтому слова, ее составляющие тоже на этом языке.
Люди часто эту фразу произносят, все понимают, что под ней подразумевают, однако, настоящую расшифровку мало кто может назвать точно.
Популярность направлению среди обычных людей придало недавняя шумиха по поводу выхода фильма "50 оттенков серого".
Тут уже ясно,
первое- связывание, бандаж, различные ролевые игры, веревки, унижения.
второе- господство, превосходство.
третье- самое понятное, садизм и мазохизм, причинение боли, желание получить наслаждение через боль.