Естественно, страх полезен.
Но надо различать страх и фобию.
Страх оберегает нас от того, чтобы жизнь наша завершилась до того, как мы, хотя бы, оставим потомство. Особо бесстрашные, как вы понимаете, потомства не оставляют, а значит, наличие страха полезно для эволюции, в частности, для обеспечения долгой жизни, продления рода и пр.
Фобии, естественно, не полезны, так как это неконтролируемый и беспричинный страх перед чем-либо. Страх не дает нам залезать в вольер с крокодилами, а фобия бросает в дрожь и портит нам нервы, если мы увидим крокодила по телевизору. Естественно, страх оправдан, а фобия - нет. Мы можем бояться заплывать в открытое море, что может спасти человеку жизнь, но испытывать панический страх перед наполненной ванной - уже перебор, что явно вредит человеку.