Спустился с (Чего?)с лестницы-Родительный падеж.
Подошли к (Чему?) к лестнице-Дательный падеж.
Апельсинов, мандаринов, лимонов, яблок, чулок, носков, туфель, сапог, валенок, ботинок, солдатов, партизан, граммов, килограммов, турок, болгар, армян, грузин, узбеков