Поклонение и почитание - практически одно и тоже. Например, нейтральная Википедия пишет:
Суть же вопроса в том, чему или кому поклоняются или почитают.
Православные действительно поклоняются, например, перед иконами. Но при этом почитают не сам рисунок, а того, кто на нём изображён. Казалось бы, всё просто.
Но вопрос этот действительно возникает - из-за категорических запретов в Библии :
1) уподоблять Бога кому или чему - либо,
2) и почитать кого или что - либо, как Бога.
http://calendar.lenacom.spb.ru/bible/isa/40.html
Действительно, человек самостоятельно никого и ничего не может уподобить Богу. Православные никогда и не дерзали это делать .
Но известно, что Бог по Своей воле явился на Землю.
Об этом ясно пишется в Библии. Например, в Дан. 7:22 :
http://rusbible.ru/sinodal/dan.7.22.html
То есть Бог здесь упоминается как старец, который явился Даниилу.
Известно, что во время крещения Иисуса Христа пророк Иоанн увидел Духа в виде голубя. Это неоспоримый факт. Об этом в Библии во многих местах пишется, например, в Мар. 1: 10
http://enc-dic.com/bible/Mar-1-10-17974.html
Центральное событие, описанное в Библии - явление Иисуса Христа на Землю Израиля. Иисус явился в образе человека. Сам Бог явился как истинный человек во плоти . Об этом во многих местах пишет Библия, например здесь:
( 1Иоан. 4:3 )
http://days.pravoslavie.ru/bible/z_1-in_4_12_19.html
Таким образом Бог Сам явился людям как голубь и человек. Поэтому православные изображают Бога как голубя или человека. В том числе и на иконах. Но ещё раз подчернём, почести воздаются лишь Тому, кто на иконе, а не самому изображению .
Исторический факт - первые христиане весьма часто изображали Иисуса Христа на камнях в местах своих собраний - например, в катакомбах Италии. В этих катакомбах найдены изображеничя не только Христа, но и Божьей Матери, а также рисунки креста. Всё это можно увидеть сейчас в Интернете.
Поэтому поклонение ( или почитание, если так кому-то больше нравится ) перед иконами соответствует Библии и продолжает традиции первохристианской церкви.