Родственными могут быть слова у которых один и тот же корень например король-королева-королевство итд.
Словосочетания :
Мы с ребятами
отправились на рыбалку
с ребятами отправились
Мы - подл.
отправились - сказ.
Ошейник- приставочно-суффиксальный способ
Красота улица весна
присела нарисовала сделала
на улице в городе в стране
нахохоталась наобзывалась
читать писать
красными желтыми
сделаете напишете
успел проспал
синяя весенняя
бесы часы
найти придти