Я не буду рассматривать сложившуюся ситуацию в вашей семье с точки зрения психолога.
Если уж вы решите обратиться к квалифицированной помощи профи в этом вопросе (что, безусловно, ваша проблема требует), то делать это нужно не в инете и не на БВ, который не является медицинским сайтом. А этим детям, конечно же, нужна медицинская помощь!
Мне вовсе не нравится ваша постановка вопроса:
Дети в любой семье всегда должны знать, что бабушки/дедушки, а также прабабушки/прадедушки...и прапра...являются тем фундаментом, на котором стоит (или не стоит) их будущее благополучие.
А вы предлагаете фундамент у дома убрать: что же из этого получится?
Меня также очень даже напрягла в вашем пояснении к вопросу вот такая фраза:
Как это можно запретить ребёнку гулять? А где ему, пардоньте, свежим воздухом дышать? Где ему расходовать свою детскую энергию?
Лично для меня, как для мамы, так и для бабушки, это уже запредельно, ибо это есть чистый урон физическому здоровью ребёнка.
А дальше вы что предложите, когда ребёнок/дети не будет/ут ваш слушаться? Откажите им от стола (то есть голодными оставите) или в угол на горох поставите?
На мой взгляд, это та самая ситуация, когда только любовь её может спасти (естественно, что любовь к детям).
Любите этих детей? Тогда найдите способ договариваться с бабушкой, вашей свекровью.
Если же этой любви нет, то просто отойдите в сторону: Природа всё сама по своим местам расставит.
Очень хорошо осознаю, что мой ответ вам может не понравиться. Но, что поделать? Если нет любви, то ничего хорошего не получится из даже очень правильного воспитания.
А у бабушки при её непоследовательных действиях очень даже может получиться вполне правильно воспитать своих внуков.
При одном условии - любви к этим самым внукам!