У меня была такая же проблема, только не придавал ей значения.
Кроется она прежде всего в проявлении чувств. Человек человеку - сверхраздражитель (не в негативном плане, а в биологическом).
Когда вы остаётесь на едине с самим собой - нет сверхвоздействия, а значит нет реакции на внешние стимулы.
К семье же вы привыкли, и дома "как в своей тарелке".
В момент контакта с личностью, которую ваша восприимчивость оценивает, как ту, способную повлиять на вас или обидеть морально.
Ваши интеллектуальные биоритмы затмевает бурное волнение. Вы сбиваетесь, эмоции перекрывают интеллектуальный покой.
Что нужно делать? Постарайтесь найти в таком субъекте слабую сторону. Но это не значит, что нужны унижения или конфликт. Просто внутри себя "отметьте" что "Он" не так уж и важен.
Почаще вступайте с такими в контакт, но подходите плавно, ищите общий язык. Докажите свою значимость. И обретёте уверенность.
Логопед здесь не причём. С самим собой же вы нормально говорите!