Лучший способ - предварительно собрать сведения о лагере.
Во-первых, - сайт самого лагеря, если есть.
Во-вторых, отзывы детей или родителей детей, которые уже там отдыхали. Их можно посмотреть в интернете или, если Ваши знакомые уже пользовались услугами данного лагеря, спросить впечатления у них.
Основные вопросы, которые волнуют родителей - присмотр за детьми, отношения с детьми, умение разрешать конфликтные ситуации, организация безопасности детей, в том числе на воде, организация досуга, питание, чистота на кухне и в комнатах, постельное белье.
На территорию детского лагеря Вас вряд ли пустят, мотивируя, что санитарные условия этого не позволяют - кухня там или спальни. Хотя даже в больницах разрешают проведывать.
Если на территорию лагеря не пускают, попробуйте остановиться где-нибудь неподалеку (в соседнем пансионате или в частном секторе, а то еще и дикарем в палатке) и понаблюдайте со стороны несколько дней. Заодно и сами побудете на природе.
Еще вариант - оплатить пребывание ребенка в лагере на небольшой срок (2-3 дня), а затем, если понравится, продлить.