Я протягиваю руку к товарищу,чтобы он смог выбраться.
Он протянет мне руку помощи в трудную минуту.
Иногда человек достигает свою цель.
Я должен достичь свою цель.
Обрывистых - приставочно- суффиксальный; правнуке- приставочный.
Не успел-сказуемое
Я-подлежащее
Что-либо-обстоятельство
Из сена-обстоятельство
Выскочила-сказуемое
Мышь-подлежащее
За ней-дополнение
Наш-определение
Кот Васька-подлежащее