Уважать бабушку(В.п), уважение к маме(Д.п); презирать врага(Р.п), презрение к недругу(Д.п); благодарность учителю(Д.п) за труд(В.п),благодарный маме(Д.п) за заботу(В.п); радоваться жизни(Д.п),радость от счастья(Р.п);гордиться дедом(Т.п),гордость за брата(В.п).
радость²
рад-корень
ость-суффикс
окончание нулевое
основа слова радость
Отправляемся
Отправ-корень
л,я,ем,с-суффикс
я-окончание
А какое именно стихотворение
Окончание - нулевое , корень - стуч , приставка- за , суффикс - а, л ,основа - застуча
застучал - застуч'ал