Ну это просто. Сначала нужно узнать парень - любит целоваться или целованный вообще? Какие поцелуи ему нравятся? Если парниша раскрепощен, то целуйте куда нравится и вам, и ему. Если мальчик-одуванчик - сама скромность, то тут надо поосторожничать, что бы не спугнуть. Начать с прикасания губ и продолжить по обстановке. Определенного места для поцелуя нет, поэтому можно экспериментировать. Главное - страх потерять и смелости набраться. А там пойдет как по маслу!
Поцелуй, пожалуй, может быть и в 5 лет, но я так понимаю в вопросе идет речь именно о взрослом поцелуе. У меня он состоялся в 12 лет и был совершенно не романтичным. Подруга на год старше меня уже встречалась с мальчиком, она ему и ляпнула, что я ни разу не целовалась, и чтобы он меня научил. Ну он взял и поцеловал. Конечно, я повозмущалась, подругу отругала, чтобы не лезла не в свои дела, но факт первого поцелуя остался фактом. Вот такие ранние детки.
Поэтому и думаю, что сексуальность в лет 11-12 уже просыпается. Естественно, все индивидуально. Я в те года была уже вполне развитая в физическом плане. Но никто не говорит о сексе, а именно имеется ввиду сексуальность.
Это означает, что вы ему нравитесь, что он хочет стать вам ближе. Возможно он хочет, чтобы окружающие обратили внимание на вас как на пару. Я бы сказала, что парень считает вас своей девушкой и подразумевается, что это взаимно. То есть у вас в его представлении некоторые романтические отношения.
Мне кажется, это совсем не обязательно. Я не знаю, чем руководствуются пары, целуясь при родителях, тем более делая это экспрессивно и в "затяжном режиме". Смотреть неприятно, кажется, что все это демонстративно.
Нужно иметь такт по отношению к родителям, да и вообще к окружающим - будь то близкие или посторонние люди на улице. Нежности подобного рода требуют уединения.
Легкий мимолетный поцелуй, пожалуй, вполне допустим, как и "в щечку".
Если вопрос о месте в пространстве - то лучше всего делать это наедине, с приглушенным светом и в романтической обтановке, по крайней мере для первого поцелуя это самое то. Если вопрос о части тела - то тут уж кому как нравится: губы, шея и т.п. :)