Поприветствовав старшего,поблагодарив товарища,пожелав здоровья, поздравив с праздником,любезно попрощавшись,пригласив в гости, попросив прощения,одобрив поступок,обратившись с просьбой, проявив вежливость,овладев этикетом,поклонившись друг другу, выбрав наиболее уместное выражение.
Нельзя образовать деепричастия совершенного вида: -Доброжелательно относиться(т.к. глагол относиться-несовершенного вида,с основой на -с- в корне -нос), -Внимательно выслушивать(т.к. глагол выслушивать- несовершенного вида,с основой на - ш- в корне -слуш).