Я бы сказал что к любознательности синонимы пытливость, дотошность, интерес
а к любопытству скорее подойдет назойливость, настырность, а если и интерес, то не здоровый, хотя словари со мной не согласны.
Они любопытство и любознательность объявляют синонимами
Любознательность - штука полезная во всех отношениях, и тому кто вопрошающий, и тому кого вопрошают. Вроде как получить/дать пищу для ума. Знаешь информацию - поделись с другими, не жмотничай, не зажимай. А если не знаешь, то есть повод узнать и поделиться (с детьми, учениками, коллегами..)Если в это время "нет времени" на разговор, его можно назначить, нет желания самому напрягаться - порекомендовать книги, сайты... Любознательность - начало великих открытий и свершений (пусть даже в своей личной Вселенной)
А любопытство - штука скверная, хотя это тоже своего рода информация, но это как обсасывать уже кем-то обглоданные кости, и кайфовать от этого. Причем любопытство не продуктивно, не приносит пользы а только порождает сплетни и слухи. И конечно оно занудное и тягомотное.
Любознательность-это в первую очередь тяга именно к знаниям. А вот любопытство-это уже желание не просто становиться умнее и интереснее, а знать то, что любопытного человека вообще не должно касаться. Например, проблемы в личной жизни и т.д.
Вроде бы об одном и том же. Но есть отличие в смысловом употреблении и понимании.
Допустим любознательность-это ближе к жажде знаний. Что-то новое узнать в науке, искусстве, в культуре, в истории, в аспектах жизни и т.д. Человек хочет познать, разобраться, как устроено, зачастую поиск ответа приводил к открытиям. Поэтому это качество в человеке похвальное.
Другое дело любопытство. Оно может быть чересчур навязчивым и неприятным. Когда кто-то слишком много хочет знать о том, что находится за чертой личного пространства другого. По крайней мере в наше время такое поведение вызывает отрицательную реакцию. Недаром есть пословица: "Любопытной Варваре на базаре нос оторвали".
Интерес он не имеет явного отрицательного оттенка. Интерес-дело хорошее. Человек интересуется, увлекается, его охватывает азарт, страсть узнать больше на ту или иную тему. Другое дело - это та самая тема и сфера интереса.
Проявлять интерес к высокому, к мировым знаниям и культуре-это похвально. И совсем другое интересоваться только мелочным в жизни-сплетнями, склоками, негативом, частной жизнью людей и т.д.
Поэтому в зависимости от контекста и отличия в употреблении этих слов. Это слова, которые можно окрасить, и от этого они будут означать хорошее или не очень. Здесь уже от автора зависит с каким оттенком он употребил эти слова.
Все случаи которые Вы привели, как примеры, являются "запретными", если вы не пытаетесь вырастить вора-карманника или онаниста подсматривающего за девчонками в душе. Учат обычно: нельзя брать "не свое" (в папиных или маминых карманах, бабушкиных сундуках или еще где-то), написали письмо, но тебе, не лезь не в свое дело. Это то, что нельзя, а можно, и нужно, оказать помощь другу или подруге, нельзя трусить, не надо боятся, надо просто быть Русским.
Что касается любознательности если она подкреплена "рукоделием" это очень хорошо. В моем детстве не было магазинов детских игрушек. Игрушки мы делали сами, своими руками, начиная с мечей щитов и луков, заканчивая воздушными змеями и планерами (включая взрывчатку и огнестрельное оружие).