Преамбула 1. Вряд ли есть открытия, менявшие (и меняющие) мир полностью. Всякое открытие, даже эпохальное, изменняет только некоторые аспекты жизни, но никак не мир.
Преамбула 2. Популярная и очень частая ошибка - путать два разных понятия открытия и изобретения. Открывают то, что уже существует в природе. Открывают законы природы. Открывают какие-то природные процессы. Открывают какие-то неизвестные вещества или свойства. А всякие колёса, телефоны и ракеты изобретают, а не открывают. Нечего открывать.
ПОэтому забудем про колесо, письменность, гончарный круг и даже унитарный патрон (а этокак раз те изобретения - изобретения! - которые разикально изменили мир), и обратимся к настоящим открытиям.
Амбула.
1) Перво-наперво - шарообразность Земли. Собсно, подозревали это давно, а древние греки даже сумели, и весьма точно, измерить диаметр Земли. Но в широкий обиход это открытие вошло только где-то в конце средних веков, чему немало способствовало развитие мореплавание и дальние походы купцов. Трудно даже оценить, чем обязано человечество генуэзским, португальским и венецианским мореплавателям...
2) Законы Ньютона, ставшие фундаментом классической физики, а стало быть - и всей техники.
3) Открытие электрического тока и его связи с магнетизмом. По сути, вся современная электроэнергетика, да и радиосвязь до кучи, проистекает из открытия Фарадеем своего закона электромагнитной индукции.
4) Законы идеальных газов и создание молекулярно-кинетической теории. Это фундамент всех тепловых двигателей. До некоторой степени сюда же можно отнести и открытие существования атмосферного давления. Точнее - осознание факта этого существования. Ещё сюда же можно отнести открытие законов сохранения.
5) Открытие радиоактивности, вызвавшее появление и становление квантовой механики. Это уже основа современного мира, потому что все полупроводниковые приборы (как и лазеры) по сушеству работают на квантовомеханических принципах, хотя "на пальцах", а иногда и не на пальцах, их работу и можно описать традиционными формулами.
6) Открытие Периодического закона.
7) Открытие структуры ДНК и механизма передачи наследственной информации. Нет ничего важнее понимания основы жизни на Земле. А может, и не только на Земле.
8) Открытие реликтового излучения и расширения Вселенной. Не сказать, чтоб это с ильно изменило нашу повседневную жизнь, но тут опять же важно значение этого открытия для понимания того, как устроен мир.