Конечно, мамы могут уставать от своих детей. Особенно, если дети болезненные, или гиперактивные.
Нас у мамы было двое, мамина работа связана с командировками, а сестра сколько помню, болела. Поэтому, наверное, с нами жила мамина мама, бабушка Саша, которая взвалила на себя львиную часть заботы о нас.
Сестра жила в другом городе, ее дочь оказалась сильно болезненной, не детсадовской, поэтому она привезла ее к маме. Потом семья сестры переехала, и чтобы помочь ей, мама с утра понедельника до вечера пятницы занималась внучкой, а сестра с мужем были "родителями на выходные", и потому не уставали от своего ребенка. Думаю, для ребенка очень важно понимать, что он не нагрузка для родителей, а бесконечная радость.