Надо понять, каких проявлений любви ребенку не хватает (раз уж он сомневается в наличии любви).
Возможно, вы мало говорите ему, как его любите, мало обнимаете и целуете, проводите с ним мало времени - мало играете, мало интересуетесь его успехами, не придаете значения его желаниям и переживаниям и проч.
И дело не в том, что вы "плохая мать", об этом нет и речи. Ваших проявлений любви недостаточно для ребенка, а ваши мысли он прочесть не может, поэтому и спрашивает постоянно "Мама, ты меня любишь?".
Вот этих "доказательств", проявлений любви, (всего того, что вы даете мало по мнению ребенка), надо дать ему с избытом, так, чтобы стало ОЧЕНЬ МНОГО. Когда ребенок убедится, пресытится, тогда и перестанет задавать этот вопрос.