Простое (одна основа "дорога показалась"), двусоставное, распространенное, повествовательное, невосклицательное
В слове побег-по(приставка),бег(корень) и нулевое окончание
Сердце затрепетало от радости - переносное значание
Сердце качает по организму кровь - прямое значение
Переносное значение - когда предмету присваевается несвойственное ему качество