Может,если животные живут вместе,дружны между собой,и оба не имеют нормальных сексуальных контактов,с особями своего вида. Причем, в разных вариантах. Может кобель пытаться спариться с кошкой, а бывает,что кот,который не ходит гулять на улицу,будет "приставать" к небольшой собачке,живущей с ним в одной квартире. Естественно,никаких "котопесов",от подобной связи не получится.Как правило,здесь имеет место имитация полового акта,а не настоящий половой акт. Более того,сама лично неоднократно наблюдала, в юности,как мой кот Степка,таскает мягкие игрушки за шкирку,пристраивается и начинает эту игрушку "любить".Особенно стыдно было,когда ко мне заходили подруги и друзья,а тут такой конфуз...А иногда,Степка,вообще,пытался пристроиться на ногу какой-нибудь моей подруге,иногда даже колготки рвал.