Нет, нельзя.
Полоскать белье, поласкать котенка, обожать работу, развивать интеллект, развевать флагом, сторожил склад, старожил дома, спешить домой, распевать частушки, распивать спиртные напитки.
Придумывать, рассказывать, смотреть, разглядывать, читать, слушать, учить. Они отвечают на вопросы : ЧТО ДЕЛАТЬ, ЧТО СДЕЛАТЬ
Вроде бы нет. Мы только начали проходить причастия поэтому есть небольшие сомнения.