У сложных предложений несколько основ и между ними ставится запятая(повар готовит обед,а собаки лежат у двери.) Простое предложение там одна основа (я бегаю на площадке) в сложном предложение повар готовит это одна основа ,А вторая собаки лежат
Пробиравшийся осторожно человек зацепился за куст и попался. Весело распевая любимые песни мои друзья сели за стол. Не глядя вперёд мой друг идёт и смотрит на меня. Поднимаясь наверх я увидел в конце дороги маленького котёнка.