Конечно, тащить что-то из отеля домой, не очень красиво. Исключение - сувенирная продукция, которую изготавливают специально для данного отеля, с его логотипом. Эта продукция является своеобразной рекламой и владельцы отеля будут только рады, если ее у Вам буду видеть и таким образом узнавать о существовании их отеля. Правда, не всегда понятно, что является сувениром, а что собственностью отеля. Во избежание недоразумений можно поинтересоваться об интересующем предмете на ресепшн.
Также можно прихватить с собой все, что предназначено для индивидуального пользования постояльца - расфасованные шампуни, гели для душа, мыло, щетки зубные, пасту, пакетики чая или кофе и прочие мелочи. Насколько мне известно, можно забирать с собой одноразовые тапочки, потому что после Вашего отъезда их все равно выбросят.
Полотенца, пижамы, халаты, постельное белье, посуда, столовые приборы, пепельницы, картины - все это собственность отеля, ничего из этого забирать нельзя. Иногда сотрудники отеля при выселении могут проверить багаж (правда я с таким еще ни разу не сталкивалась), если обнаружат воровство, могут быть проблемы. Минимум - заставят вернуть украденное или заплатить за него тройную и более цену. Максимум - до полиции дойдет (на практике о таком не слышала. Такж пропажу могут обнаружить уже после отъезда и списать ее стоимость с карты, которой оплачивали проживание.