Нарисую,(будущее время),нарисовал(прошедшее время);
Скажу(будущее время),сказал(прошедшее время);
Узнаю,узнал(будущее,прошедшее время);напишу, написал(так же).
Я рисую, я говорю, я знаю,я пишу.