Отправились (что делать?) стеречь
(что сделать?) запрячь
будут (что делать) стричь
Ребята отправились (что делать ?) стеречь стадо.Нужно (что сделать?) запрячь лошадь.Овец будут (что делать?) стричь осенью.
Бабушка, шишка, мышка и.т.д. (Если я правильно понял вопрос)
В моем портфеле лежат мои книги и тетради.