Хороший вопрос.
Родители называют своих детей до пенсионного возраста "ребёнок".
Как скажут это слово, сразу представляется дитя с соской, а оказывается он имеет в виду подростка.
Надо называть ребёнком только до того времени, пока не исполнилось 3 года.
Потом дочь, сын или мальчик, девочка до 5 класса.
После это уже подросток .
Позже в старших классах это молодой человек, парень, девушка.
До совершеннолетия 18-21 год. Вот только потом это гражданин, хотя паспорт получают в 14 лет и это гражданин, но условно.
Мне могут возразить и часто слышу : Для родителей он всегда "ребёнок".
Ну, до пенсии и зовите...